ACE ROBOTICS ha anunciado que su modelo mundial de código abierto Kairos ha logrado resultados líderes en cuatro puntos de referencia globales de inteligencia incorporada: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot y DreamGen. Al 12 de junio de 2026, Kairos ocupó el primer lugar entre los modelos mundiales y sistemas de visión-lenguaje-acción (VLA) evaluados en las tablas de clasificación públicas de estos puntos de referencia, liderando en capacidades clave como manipulación robótica compleja, generalización a nivel de escena, modelado físico del mundo y transferencia cero. El proyecto está disponible abiertamente en GitHub, Hugging Face y ModelScope, proporcionando a investigadores y desarrolladores acceso público al modelo, resultados de referencia y materiales técnicos.
La inteligencia incorporada enfrenta un desafío fundamental: la generalización. Los robots deben operar de manera confiable en entornos no vistos, adaptándose a nuevas condiciones de iluminación, diseños, objetos, formas y condiciones ruidosas del mundo real. Si bien los modelos VLA han sido un enfoque predominante al mapear directamente las entradas de percepción y lenguaje a acciones robóticas, ACE ROBOTICS cree que los modelos mundiales ofrecen un camino más escalable al aprender explícitamente la dinámica subyacente del mundo físico. Kairos está diseñado para validar ese enfoque.
Uno de los resultados más significativos de Kairos proviene de LIBERO-Plus, un punto de referencia de generalización a nivel de escena propuesto por el Instituto de Innovación de Shanghái junto con la Universidad de Fudan, la Universidad de Tongji y la Universidad Nacional de Singapur. Evalúa la robustez bajo siete variables del mundo real: ángulo de cámara, forma robótica, instrucción de lenguaje, iluminación, fondo, ruido de sensor y diseño espacial. Kairos obtuvo una puntuación general de 89.0, ocupando el primer lugar entre todos los modelos mundiales y sistemas VLA evaluados, superando a modelos VLA líderes como ACoT-VLA (88.0), Pi 0.5 (85.7) y ProGAL-VLA (85.5), así como al modelo mundial Being-H0.7 (84.8). Mostró una fuerte robustez ambiental, con un rendimiento casi perfecto en iluminación (97.7), ruido (96.8) y fondo (95.8). Según ACE ROBOTICS, esta es la primera vez que un enfoque de modelo mundial supera a los sistemas VLA líderes en LIBERO-Plus para generalización a nivel de escena, señalando un camino donde los robots se adaptan a hogares, fábricas, espacios comerciales y otros entornos con mucho menos reentrenamiento específico del entorno.
En WorldModelBench Robot, un punto de referencia de modelado físico propuesto por investigadores de UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA y MIT, Kairos-4B obtuvo una puntuación general de 9.30, ocupando el primer lugar. Con solo 4 mil millones de parámetros, superó a sistemas más grandes como Lingbot de 28 mil millones de parámetros, Cosmos 3 de 16 mil millones, Abot-PhysWorld de 14 mil millones y Wan 2.2 de 5 mil millones, estableciendo un nuevo récord de eficiencia de parámetros. Kairos igualó la mejor puntuación de seguimiento de instrucciones (2.36) del Cosmos 3 de 16 mil millones de parámetros con aproximadamente una cuarta parte de los parámetros, una ganancia de eficiencia cuádruple. Obtuvo 4.96 en adherencia a la física, con puntuaciones perfectas en mecánica newtoniana y gravedad, y una puntuación perfecta en calidad temporal.
ACE ROBOTICS atribuye el rendimiento de Kairos a su arquitectura nativa unificada de "comprensión-generación-predicción multimodal", que integra comprensión, generación y predicción del mundo dentro de un solo backbone que comparte un estado mundial global. Esto reduce la pérdida de información y la latencia de coordinación para un modelado físico más consistente, una predicción de horizonte más largo y una planificación de acciones más confiable. ACE ROBOTICS introdujo por primera vez esta arquitectura en diciembre de 2025, y la industria en general ahora converge hacia un camino similar: Cosmos 3.0 de NVIDIA, presentado en 2026, adopta un diseño de sistema único comparable. Construido sobre esta base, Kairos-4B es el primer modelo mundial incorporado capaz de impulsar un robot físico directamente en el dispositivo, cerrando el bucle de percepción a acción sin latencia de traducción intermedia.
Kairos también ocupó el primer lugar en DreamGen Bench, un punto de referencia liderado por NVIDIA con la Universidad de Washington, UC Berkeley y UCLA, que mide qué tan bien los datos sintéticos generados por modelos mundiales se transfieren a objetos, comportamientos y entornos no vistos. Kairos ocupó el primer lugar tanto en adherencia física promedio (AVG_PA 0.538) como en puntuación general promedio (AVG_Score 0.618), y lideró globalmente en ejecución de nuevos comportamientos y adaptación a nuevos entornos. En RoboTwin 2.0, un punto de referencia de manipulación bimanual propuesto por la Universidad Jiao Tong de Shanghái y la Universidad de Hong Kong junto con el Laboratorio de IA de Shanghái, Kairos obtuvo un 96.1%, un resultado de última generación. En las 50 tareas complejas de dos brazos del punto de referencia, obtuvo un 96.9% en escenarios limpios y un 95.2% en escenarios aleatorios, superando a modelos VLA como G0.5 (93.2) y starVLA (88.3) y a modelos mundiales como AIM (93.1), Fast-WAM (91.8) y MotuBrain (96.0).
En conjunto, estos resultados validan la dirección técnica de Kairos en las dimensiones centrales de la inteligencia incorporada, apoyando el objetivo de ACE ROBOTICS de llevar a los robots más allá de la imitación de tareas hacia la comprensión del mundo físico, el razonamiento de largo horizonte y la ejecución en el mundo real. Los resultados llegan mientras ACE ROBOTICS acelera su comercialización, habiendo recaudado varios cientos de millones de dólares estadounidenses en rondas de financiación en el primer semestre de 2026, incluida una ronda Angel+ reciente respaldada por inversores como Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group y el Fondo de Innovación Científica y Tecnológica de Shanghái, con el accionista existente Guoxiang Capital de SenseTime aumentando su participación. Los fondos se destinarán a la investigación continua de modelos mundiales y soluciones integradas de hardware y software para sectores como comercio inteligente, seguridad e inspección, turismo y hotelería. "La inteligencia incorporada es la próxima era de la IA, y un modelo mundial es la clave para desbloquearla", dijo Wang Xiaogang, presidente de ACE ROBOTICS. "Nuestra misión es darle a cada robot un cerebro capaz".
